... cula.¹

Em palavras, em cada instante o movimento de um corpo rígido pode ser decomposto numa translação de velocidade $\vec{V}$ mais uma rotação do corpo como um todo em torno de um eixo que tem a direção de $\vec{\Omega}$, com velocidade angular $\Omega$. Este resultado é um caso particular do resultado mais geral, devido a Helmholtz, que caracteriza o movimento instantâneo de um corpo plástico. Veja Ref.([5]).

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... inversa²

Na realidade, a matriz de transfromação em questão é a transposta da inversa, mas o nosso tratamento não é suficientemente fino para notar isso.

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... contrair³

O nome é ruim. Mas, em outras linguas é ainda pior. Em alemão, a contração de índices é denominada verjüngung, que quer dizer qualquer coisa como rejuvenescimento!

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... Chama-se⁴

Ou melhor, eu chamo! Não me lembro se o nome é este! Em todo o caso, o termo técnico é o seguinte: subgrupo próprio e ortócrono do grupo de Lorentz homogêneo. Viram, é melhor transformação especial de Lorentz.

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... ci\^encia⁵

Muito interessante, neste contexto, a teoria da ciência de Sir Karl Popper. Para este ilustre filósofo o cérebro é uma máquina de conjecturas que devem ser confrontadas com a experiência. Para ele isto é a essência de todo aprendizado, não só da ciência.

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